海軍罪案調查處專門從事秘密監視任務的分支部門OSP（特別項目辦公室，Office of Special Project）打擊高科技犯罪、逮捕最危險的罪犯并維護國家安全的故事。 加入該小組的成員都是訓練有素的精英特工，他們運用尖端科技手段和各種各樣的假身份秘密開展工作。他們潛藏得很深，有時連家人也不知道他們的真實身份。為了完成任務，他們不顧個人安危，每天都游走于生與死的邊緣。 代號G的Callen特工（Chris O'Donnell扮演）是條「變色龍」。為了打入犯罪組織內部，他可以把自己改變成任何「需要」的形象。他的搭擋Sam Hanna特工（LL COOL J扮演）是前海豹突擊隊成員，曾在阿富汗和伊拉克戰場上接受最殘酷的實戰考驗。Hanna還是個監視專家，善于使用各種尖端設備。當執行外勤任務的隊友需要幫助的時候，他總是能在第一時間提供決定生死的重要情報。Callen和Hanna的直接上司是OSP辦公室主任Lara Macy特工（Louise Lombard），她負責計劃任務的制定、調配和監控，并負責在關鍵時刻作出關鍵決定。Kensi Lo特工（Daniela Ruah扮演）奉命協助OSP開展行動。她是一位前海軍陸戰隊員的女兒，聰明絕頂，富有激情。臨床心理學專家Nate Getz（Peter Cambor扮演）則相當于小組中的「智庫」，他不僅能輕易攻破任何人的心理防線，而且擁有敏銳的觀察力和一流的判斷力，能在任務前、任務中、任務后的不同階段快速判別嫌疑人的精神狀態和心理狀態。 在危機四伏的高端犯罪領域，OSP的成員唯有依靠彼此的幫助和過硬的罪案調查技巧，才能取得一個又一個勝利。