隋朝末年，群雄并起，逐鹿中原，李世民率部與晉陽王劉武周激戰于晉中，晉軍大敗，唐軍圍困重鎮介休，劉武周手下名將尉遲恭獨守孤城。 尉遲恭本是山西朔州一名普通鐵匠，因為官軍橫征暴斂、騷擾百姓，一時激于義憤，失手打死晉陽刺史陳方金的侄子，惹來大禍。陳方金帶兵屠村，尉遲恭與妻兒失散。尉遲恭把一支鐵鞭留給妻子，作為以后父子相認的憑證。從此，他深懷內疚，一直深深的無時無刻不在思念著妻子和尚在襁褓中的兒子寶林。 尉遲恭忠義無雙，據守孤城多日，城中糧草已盡，但依然誓死不降。 劉武周生性多疑，他不信任把守重鎮的尉遲恭，不僅派監軍暗中監視，而且利用尉遲恭對妻兒的思念，編造謊言，騙得尉遲恭為自己賣命。在于唐軍的交鋒中，尉遲恭遇到了仁愛為本的李世民，兩人惺惺相惜。不料，兩人的相見被監軍派出的暗探偷窺。遂疑心尉遲恭謀反，妄圖加害，被唐軍所救。李世民義釋尉遲恭，并贈與八百石糧食，讓他回城賑濟災民。尉遲恭為李世民的仁政愛民所感，棄晉投唐。 尉遲恭降唐后，成為李世民的左膀右臂，跟隨李世民東征西戰，歷經十余年，掃平各路諸侯，成為大唐開國元勛。 唐高祖三年，突厥大舉入侵。尉遲恭率兵抵抗，在涇陽戰役以五千鐵騎擊潰敵軍十萬，為大唐開疆拓土立下汗馬功勞。涇陽戰役勝利后，作為大元帥的齊王李元吉大肆屠殺戰俘，生性正直剛烈的尉遲恭無法容忍這種殘忍的行為，毅然出手救下大批突厥戰俘，并不惜以下犯上，再次單鞭奪槊，擊敗李元吉。 作為戰俘的突厥公主傾心于尉遲恭，以身相許。尉遲恭難以忘卻妻子玉梅，他表示在得知玉梅下落之前，絕不另娶。公主深為尉遲恭的鐵漢柔情所動。 在比武過程中，尉遲恭誤傷元吉，被作為欽差大臣的太子李建成降罪欲斬，后經過李世民及士兵們的求情，被貶為庶民。尉遲恭回想自己一生戎馬倥傯，為大唐江山舍生忘死，馳騁疆場，到最后竟然落得如此下場，大為傷感，返回朔州老家，重操舊業，打鐵為生。 尉遲恭回到故鄉，看到蕭條破敗的村落，非常傷感，自己多年來東征西戰，卻難以換回百姓們的安居樂業，時至今日，連妻兒的下落也無法得知，不禁悲從中來。 此時，尉遲恭失散多年的妻子玉梅已經去世，幼子寶林也已經長大成人，被突厥牧民收養，因其天賦異稟，膂力過人，被突厥單于封為將軍。 高祖八年，突厥政權更迭，始畢可汗駕崩，殘暴兇猛的頡利可汗即位，再次興兵犯境，殺掠吏民，劫奪財物，邊境百姓苦不堪言。高祖李淵御駕親征，被突尉遲寶林率領的厥鐵騎擊潰，被困白良關。李淵情急之下，連下三道圣旨，請尉遲恭出山，但均石沉大海。 李世民、程咬金奉旨前往朔州搬請尉遲恭出山。尉遲恭對當年無辜被貶之事耿耿于懷，對唐室江山頗感失望，發誓不再為任何諸侯賣命，于是在家裝瘋，拒不出山。但是性情敦厚耿直的尉遲恭哪能騙得了古怪精靈的程咬金，沒費多少周折，就被程咬金順利識破。從李世民口中得知，此次興兵犯境的是殘暴兇猛的頡利可汗，他們殺掠吏民，劫奪財物，邊境百姓苦不堪言。一生痛恨暴政的尉遲恭憤然答應出山。 白良關戰場，尉遲恭遇到了失散多年的愛子寶林。父子二人刀兵相見，不分勝負。尉遲寶林難以原諒父親當年因為一時沖動讓母親流落他鄉，最后郁郁而終。任憑尉遲恭百般解釋，都無濟于事。此時，老仇人陳方金已依附突厥，任左賢王。他妄圖利用尉遲寶林對尉遲恭的誤解，讓他們父子相殘。最后在白良關外的柳林中，尉遲恭被突厥大軍包圍，陷入險境，在與寶林的幾次交鋒中，父子終于解除誤會，冰釋前嫌，一同殺出重圍。 高祖武德九年，太子建成、齊王元吉為爭奪王位，在玄武門伏擊秦王李世民。尉遲恭再次拼死救駕，殺死建成、元吉，幫助李世民登上帝位。 登基后，李世民總被噩夢困擾，寢食難安，尉遲恭和秦叔寶自告奮勇，在殿門外守候，保得太宗皇帝高枕無憂，大唐江山國泰民安。從此以后，尉遲恭和秦瓊的畫像就成了中華門神，并留傳民間。至今中國人仍有貼門神的習俗。