在第一部《雷神》影片中，我們看到了金碧輝煌的阿斯加德圣殿，也看到了黑暗寒冷的約頓海姆，當然還有觀眾熟悉的人類世界。事實上雷神漫畫和電影中對于宇宙結構的設定與北歐神話中的宇宙相差無幾。在北歐神話中，整個宇宙建立在一棵巨樹尤克特拉希爾之上，共有上中下三層9個世界。由于原始資料的缺失，對于九個世界的精確定義出現混淆的現象，在此以漫威宇宙的設定為基準。

上層世界

    阿斯加德：神域，奧丁、雷神托爾阿薩神族居住之地，眾人皆知的維京英靈殿也在此地。

    華納海姆：華納神族的居住地，他們是控制海洋和風的神族。

    亞爾夫海姆：精靈之國，他們特別美麗，法力亦很高強。

    尼達維勒爾：侏儒之國，他們雖然躲在山洞之中，但是技藝高超的工匠，能打造無敵的武器，例如雷神手中的暴風戰錘美佐拉。事實上在原神話中侏儒的世界也被傳為瓦特海姆。

中間世界

    中庭/米德加德：人類居住的地方，與阿斯加德等“上層世界”憑借彩虹橋相連。

    約頓海姆：冰霜巨人的故鄉，在漫威宇宙的設定中，約頓海姆并非一個星球，而是像一圈衛星帶一樣環繞在地球周圍。

底層世界

    瓦特海姆：黑暗精靈的故鄉，他們久居地下相貌奇特，與上層世界的光之精靈形成對比。（也有解釋此地應為侏儒之國，但后世學者認為黑暗精靈與侏儒乃同一概念。）《雷神2：黑暗世界》的大反派馬勒凱斯即來自此地。

    冥界：死亡之國。

    尼福爾海姆：霧之國，冰天雪地的國度，病死及老死者的歸宿。

    穆斯貝爾海姆：硫磺之國，掌管火焰的魔鬼之國。

    在北歐神話中，世界之樹有三根粗大的樹根深入三個世界。第一根深入阿斯加德，根下有烏爾德之泉，泉旁有命運三女神為眾神做出語言；第二根深入冰霜巨人的國度約頓海姆，根下有密米爾之泉，智慧與知識之泉；第三根深入霧之國尼福爾海姆，根下有泉赫瓦格密爾還有一條不斷啃食樹根的毒龍尼德霍格。當最終樹根被啃斷之時，也是諸神黃昏到來之日。

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